A планетарная передача(также известная как планетарная передача) — это зубчатая система, состоящая из одной или нескольких внешних шестерён (сателлитов), вращающихся вокруг центральной (солнечной) шестерни, и удерживаемых внутри кольцевой шестерни. Эта компактная и эффективная конструкция широко используется в автомобильных трансмиссиях, промышленном оборудовании и робототехнике благодаря высокой плотности крутящего момента и универсальности в снижении/увеличении скорости.
Компоненты планетарной зубчатой передачи
Солнечная шестерня – центральная шестерня, обычно входная.
Планетарные шестерни — несколько шестерен (обычно 3–4), которые входят в зацепление с солнечной шестерней и вращаются вокруг нее.
Кольцевое зубчатое колесо (кольцевая шестерня) – наружная шестерня с зубьями, обращенными внутрь, которая входит в зацепление с планетарными шестернями.
Водило – удерживает планетарные шестерни и определяет их вращение.
Как это работает
Планетарные передачи могут работать в разных режимах в зависимости от того, какой компонент зафиксирован, приводится в движение или может вращаться:
Пример применения передаточного числа входного и выходного компонентов с фиксированным компонентом
Солнечная шестерня Водило Кольцевая шестерня Ветровые турбины с высоким передаточным числом
Кольцевая шестерня Солнечная шестерня Водило Увеличение скорости Автомобильные автоматические трансмиссии
Водило Солнечная шестерня Кольцевая шестерня Выход заднего хода Дифференциальные приводы
Снижение скорости: если коронная шестерня зафиксирована, а солнечная шестерня приводится в движение, водило вращается медленнее (большой крутящий момент).
Увеличение скорости: если водило зафиксировано, а солнечная шестерня приводится в движение, коронная шестерня вращается быстрее.
Обратное вращение: если два компонента зафиксированы вместе, система действует как прямой привод.
Преимущества планетарных передач
✔ Высокая плотность мощности — распределяет нагрузку по нескольким планетарным передачам.
✔ Компактный и сбалансированный – центральная симметрия снижает вибрацию.
✔ Различные передаточные числа — различные конфигурации позволяют получать различную выходную мощность.
✔ Эффективная передача мощности – минимальные потери энергии за счет совместного распределения нагрузки.
Распространенные приложения
Автомобильные трансмиссии (автоматические и гибридные автомобили)
Промышленные редукторы (машины с высоким крутящим моментом)
Робототехника и аэрокосмическая техника (точное управление движением)
Ветровые турбины (преобразование скорости для генераторов)
Время публикации: 29 августа 2025 г.